El Misionero Postura básica en la que el hombre se situa encima.
Esta postura ofrece un gran contacto visual, y un amplio margen para una penetración profunda.
También destaca por la facilidad que ofrece para los besos y la estimulación manual, y en todo momento permite variar el grado de penetración.
Se cree que el nombre de la postura proviene de los misioneros cristianos, ya que estos insistían para que sus fieles utilizasen únicamente dicha posición durante el coito.
Esta postura es muy corriente, y es usada en muchas otras culturas, tales como la Yahgan (América del Sur), la Navajo (EE UU). Para los moralistas de grupos cristianos tradicionales, esta es la única postura "natural" para las relaciones sexuales, ya que, según San Pedro, las mujeres tienen que estar sometidas, y los esposos deben asumir el papel dominante también durante la cópula.