Coge los archivos .vob de la carpeta VIDEO_TS y cambiale la extension a mpg para verlos en el PC
Los DVD ya usan compresion Mpeg2, no hace falta convertirlos.
Para trastear con el mpg (sacarle el audio, convertirlo, etc..) usa el virtualdub como te han dicho arriba.
Puede que el audio no vaya con el mpg, y vata en un fichero aparte en AUDIO_TS.
Un saludo