Puedes usar el Clone DVD de Slysoft. Es bastante intuitivo, y si lo combinas con el AnyDVD, puedes saltarte los códigos regionales y demás zarandajas.
Le dices lo que quieres meter, la capacidad del DVD y le das a tostar. Automaticamente seleccionará la compresión (tiene un algoritmo bastante bueno) y hará el trabajo sucio.