Hilo de electrónica industrial, automatismos,robótica y cosas de esas

[lagmanda]

Hola amijos, planto esta pregunta aqui por que no se en que otro subforo ponerlo. Estoy diseñando para una asignatura una maquina semiautomatica de cerrar cajas y le he metido un mecanismo para subir y bajar un soporte mediante un tornillo sin fin y queria meterle un motor electrico pequeño que le transmitiese la fuerza. Con que motor me bastaria, teniendo en cuenta que no pesa demasiado el soporte.

Imagen explicativa del mecanismo.

Supongo que con un motor electrico pequeño bastaria, pero no encuentro ninguno que me lo deje 100% claro. He mirado motores electricos de las típicas cintas transportadoras pero creo que no necesitaria tanto. Grasias amijos

 

[SPETNAZ]

Yo creo que alguno de esos servomotores con Arduino te sirven sin problemas. Hay problemas de presupuesto?

 

[lagmanda]

Yo creo que alguno de esos servomotores con Arduino te sirven sin problemas. Hay problemas de presupuesto?

Hombre, mejor que sea baratito la verdad. Al no tener demasiada carga no creo que hiciera falta uno muy pepino. La cosa es que no se cuanta potencia necesitaria. Despues pondria otro para mover una cinta lateral que moviese unas cajas con botellas de vino.

 

[SPETNAZ]

Hombre, mejor que sea baratito la verdad. Al no tener demasiada carga no creo que hiciera falta uno muy pepino. La cosa es que no se cuanta potencia necesitaria. Despues pondria otro para mover una cinta lateral que moviese unas cajas con botellas de vino.

Mirando precios no los he visto más baratos de 100 € , gente como @LeChuck creo que hace poco estuvo liado con esto.

La cosa va por ahí, creo que solo toca soltar euros, pero mi pregunta es, en la uni no hay cacharros por ahí tirados? Otra opción es preguntar en algún insti donde den Ciclos Formativos de esa especialidad, a ver si pueden echarte una mano.

Cuando hice FP, en los 2 cursos vi a algún estudiante de ingeniería que hacía su proyecto y le ayudaban los profesores, eso yes, fue antiguo alumno de allí

 

[LeChuck]

Un servomotor haría bien ese trabajo, lo que pasa es que ya te tienes que meter a programar un trocito de código para que haga lo que le pides, y ese código meterlo en un Arduino. Basta con decirle "gira para arriba cada dos segundos a X velocidad y luego giras para abajo"

Servomotores hay todos los que quieras, desde los que tienen fuerza para levantar una caja de cerillas hasta... lo que se te ocurra.

Comprar Servomotores [Envío 24h] - BricoGeek.com

Ahí tienen alguno, que son para proyectos pequeños. Solo para que mires las características a ver si te valen. Tendrías que comprar alguno más tocho en alguna otra tienda online, pero vaya, que igual uno de 30 euros te levanta 5 kilos. Más que yo en press banca.

Lo que no sé es si esto para ti es magia negra o te lo sabes de memoria. En cualquier caso:

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[lagmanda]

Mirando precios no los he visto más baratos de 100 € , gente como @LeChuck creo que hace poco estuvo liado con esto.

La cosa va por ahí, creo que solo toca soltar euros, pero mi pregunta es, en la uni no hay cacharros por ahí tirados? Otra opción es preguntar en algún insti donde den Ciclos Formativos de esa especialidad, a ver si pueden echarte una mano.

Cuando hice FP, en los 2 cursos vi a algún estudiante de ingeniería que hacía su proyecto y le ayudaban los profesores, eso yes, fue antiguo alumno de allí

La asignatura es oficina técnica, no hay que construir nada, solo seria hacer el diseño y el proyecto. Nada de construir. Por eso mientras cumpla me valdría.

.....

Para mi lo de programar es magia negra. No tendria que programar nada, solo meter el servomotor en la memoria y en el modelo CAD que estoy haciendo.

 

[lagmanda]

esto seria el otro motor que necesitaría. Eso seria el mecanismos lateral que desplazaria las cajas de carton, mediante 3 rodillos y una cinta. y uno de ellos transfiere el movimiento mediante el engranaje que iria al servomotor.

 

[SPETNAZ]

La asignatura es oficina técnica, no hay que construir nada, solo seria hacer el diseño y el proyecto. Nada de construir. Por eso mientras cumpla me valdría.

Hostia, esa la tengo aprobada por la UNED

 

[lagmanda]

Un servomotor haría bien ese trabajo, lo que pasa es que ya te tienes que meter a programar un trocito de código para que haga lo que le pides, y ese código meterlo en un Arduino. Basta con decirle "gira para arriba cada dos segundos a X velocidad y luego giras para abajo"

Servomotores hay todos los que quieras, desde los que tienen fuerza para levantar una caja de cerillas hasta... lo que se te ocurra.

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Ahí tienen alguno, que son para proyectos pequeños. Solo para que mires las características a ver si te valen. Tendrías que comprar alguno más tocho en alguna otra tienda online, pero vaya, que igual uno de 30 euros te levanta 5 kilos. Más que yo en press banca.

Lo que no sé es si esto para ti es magia negra o te lo sabes de memoria. En cualquier caso:

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Pero leí asi por encima que los servomotores no giran 360°. Para subir y bajar el soporte superior podria arreglarlo con la relacion de transmision, pero para las cintas transportadoras no :(

 

[Cimmerio]

Yo me quedé en la pila Cegasa y el interruptor de clip. Bon dia a tothom.

 

[LeChuck]

Pero leí asi por encima que los servomotores no giran 360°. Para subir y bajar el soporte superior podria arreglarlo con la relacion de transmision, pero para las cintas transportadoras no :(

Como que nol. Haberlos haylos:

https://www.amazon.es/BricoGeek-Servomotor-360-grados-19Kg/dp/B00L7ZKIT0

Otra cosa es que no sean la opción más adecuada, por eso de estar ahí funcionando durante horas sin parar, pero ya lo digo desde el desconocimiento absoluto.

 

[lagmanda]

Como que nol. Haberlos haylos:

https://www.amazon.es/BricoGeek-Servomotor-360-grados-19Kg/dp/B00L7ZKIT0

Otra cosa es que no sean la opción más adecuada, por eso de estar ahí funcionando durante horas sin parar, pero ya lo digo desde el desconocimiento absoluto.

Lo leí aqui, mil disculpas.

 

[Blaindgu]

Más que en la potencia deberías fijarte en el par, que es lo que necesitas para mover el tornillo. El par máximo lo sacas multiplicando el peso de todo el aparejo, que viéndole la pinta no creo que te supere los 8 kg, por la distancia del centro del tornillo a donde esté el eje del motor (10 cm como muchísimo?). No sé, haz las cuentas con los datos que te de el solid de peso y distancia y ya ves que meterle. Que por cierto, creo que en uno de los módulos de simulación de Solid puedes trabajar con potencias, ahora te confirmo.
En amazon tienes motores como este, que te dan el giro de 360º, lo que no sé es si podrías controlarlos con Arduino.
https://www.amazon.es/Ils-Permanente-magnético-Síncrono-Engranajes/dp/B07F696XBB/ref=asc_df_B07F696XBB/?tag=googshopes-21&linkCode=df0&hvadid=298001065862&hvpos=1o1&hvnetw=g&hvrand=14709638329276175044&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1005518&hvtargid=pla-579264609519&psc=1
Edito
Confirmo que el solidworks, en su apartado motion "estudio de movimiento" simula motores. Pero no sé si levanta mecanismos sí o sí, o si por contra, si el motor no da, te manda a tomar por culo

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Encontré este vídeo con un mecanismo similar al tuyo, no sé si lo viste. Y tb investigué un poco en Kisssoft, tiene un módulo de husillos, pero te calcula los coeficientes de seguridad, no te da el par. Te lo comento por si te interesa echarle un ojo.

 

[lagmanda]

Más que en la potencia deberías fijarte en el par, que es lo que necesitas para mover el tornillo. El par máximo lo sacas multiplicando el peso de todo el aparejo, que viéndole la pinta no creo que te supere los 8 kg, por la distancia del centro del tornillo a donde esté el eje del motor (10 cm como muchísimo?). No sé, haz las cuentas con los datos que te de el solid de peso y distancia y ya ves que meterle. Que por cierto, creo que en uno de los módulos de simulación de Solid puedes trabajar con potencias, ahora te confirmo.
En amazon tienes motores como este, que te dan el giro de 360º, lo que no sé es si podrías controlarlos con Arduino.
https://www.amazon.es/Ils-Permanente-magnético-Síncrono-Engranajes/dp/B07F696XBB/ref=asc_df_B07F696XBB/?tag=googshopes-21&linkCode=df0&hvadid=298001065862&hvpos=1o1&hvnetw=g&hvrand=14709638329276175044&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1005518&hvtargid=pla-579264609519&psc=1
Edito
Confirmo que el solidworks, en su apartado motion "estudio de movimiento" simula motores. Pero no sé si levanta mecanismos sí o sí, o si por contra, si el motor no da, te manda a tomar por culo

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Encontré este vídeo con un mecanismo similar al tuyo, no sé si lo viste. Y tb investigué un poco en Kisssoft, tiene un módulo de husillos, pero te calcula los coeficientes de seguridad, no te da el par. Te lo comento por si te interesa echarle un ojo.

Te mereces una lamida escrotal, aunque para lo que necesito creo que es demasiado

 

[SPETNAZ]

@lagmanda cómo va esto ?

 

[lagmanda]

@lagmanda cómo va esto ?

Ya lo entregué, era solo diseño. Encontre motores electricos pequeños trifasicos de 0.18 kw que creo que me valdrian