A lo facil>>DVD.X.Copy.XPRESS.2.5.2.with.crack.WORKS.dvdxcopy.xcopy.321.studios.(clone.any.dvd).express.burn.rip------Asi lo encontraras por emule.---Este programa pilla la peli y el audio que quieras.
Otro que va bien tambien-->DvDShrink-----A mi no me gusta porque te copia tal cual el dvd y si lleva trailers y cosas que no quieres,creo que no se pueden quitar.Pero si puedes toquetear la calidad.
Y si quieres complicarte-->smartripper+dvd2one+nero(creo que en este orden).
Ya ni me acuerdo.