@Retraso Deluxe , te doy mi opinión de mierda.
El Bjj me parece cojonudo aunque nunca lo he practicado. Ahora bien, esa obsesión por ir al suelo no me parece lo más indicado y menos para emplear en un trabajo como el tuyo.
En la calle no hay tatami y el cemento es muy duro. Hay bordillos y otros malhechores acechando. Patadas en la cabeza mientras uno está en el suelo, etcétera.
Ya sé que si estás a gusto en tu dojo no me vas a hacer caso, pero te recomendaría encarecidamente que fueras un día a probar una clase del olvidado y denostado judo. El judo es la polla, y aunque también se trabaja mucho el suelo, la gracia está en proyectar o someter al otro quedando tú de pie. Además, de cara a un posible juicio, el judo está mejor visto.
Eso sí, con el Judo se pierde el placer de frotarse tanto con tus musculados y sudorosos compañeros todo el rato.
Un vídeo de técnicas sin Gi: