Te doy mi nada formada opinión, la saco de ver muchos vídeos muy buenos y otros no tanto, además del aprendizaje del constante fracaso, pero espero que te sirva:
En algún momento se puede despegar el talón del suelo, pero es más un desplazamiento lateral para cambiar a la posición de los pies de la recepción, ligeramente más separados, que un salto. En ningún caso debes dar una coz. El tirón se asemeja a un salto y podría ser que si vas bien de fuerza te despegues del suelo, pero ten muy en cuenta que tu estabilidad se sustenta en tus talones, así que ojito. Si estás depurando tu técnica y no es momento de cargar más peso, bien, pero si ya estás cerca de tus máximos ten cuidado, el suelo es tu punto de apoyo, separarte de él cuando la barra no sube con soltura es un síntoma de que haces más gestos de los necesarios. Y perder ese apoyo cuando el peso ya te compromete puede ser una temeridad.
Espero que te sirva.
Veterano
Frikazo
Muerto por dentro
Novato de mierda