Si un asteroide de gran tamaño nos golpease -entiendo que te refieres a impactar de manera directa contra la superficie terrestre-, no sentirías nada, primero porque no oirías ruido alguno, simplemente la onda expansiva te destrozaría, ya que ésta viajaría más rápido que el sonido. De todos modos, esto es una mera hipótesis, ya que tal circunstancia no se llegaría a dar.
Lo que realmente pasaría si un asteroide de gran tamaño viniese directamente contra nosotros, es que chocaría contra la atmósfera, momento en el cual se crearía una desintegración tan terrible que la ionosfera se iría al carajo; además, esa desintegración provocaría que la temperatura terrestre, con la atmósfera e ionosfera totalmente arrasadas, aumentara de tal manera que moriríamos abrasados en cuestión de centésimas de segundo, mucho antes de morir aplastados por la presión del asteroide. Como en el primer ejemplo, todo sería insonoro, y no percibirías nada. Técnicamente moriríamos sin darnos cuenta.
En las películas todo es mucho más molón, ¿Verdad?