No es muy complicado, tanto los hilos como cada post dentro de un hilo tienen asignado un identificador numérico único. Así para poner un enlace a un hilo (este por ejemplo, id=62227) pondríamos:
https://foropl.com/viewtopic.php?t=62227
Si lo que queremos es ponerlo a un post en particular (el primer post, id=1509904):
https://foropl.com/viewtopic.php?p=1509904&highlight=#1509904
Donde el p=1509904 indica que página quieres cargar y el highlight=#1509904 indica en que altura quieres posicionarte.
Otra cosa que se podría hacer es apuntar al hilo (con t=62227) e indicar la altura donde posicionarte con el id del post (highlight=#1509904):
https://foropl.com/viewtopic.php?t=62227&highlight=#1509904