Mi amigo dice que una cosa es un editor de PDF y otra imprimir a pdf. Para imprimir no te hace falta un editor, pero el forero ha dicho editor. Todo depende de la fuente de partida. Si es un pdf, lo puedes copiar a pelo, y pegarlo en un bloc de notas o en cualquier procesador de texto. Pero si lo que quieres es editarlo, por la razón que sea, las opciones son hacerte con el editor de Adobe, transformarlo (y la mejor opción me dice que es Abby), para seleccionar la manera en que quieres el texto, o primero pasarlo al procesador de texto y luego imprimir a pdf.
Me dice que por ejemplo, en un pdf puedes tener incluidos vínculos a direcciones de correo, webs o similares. Si lo copias en un procesador a pelo, tienes que volver a enlazar los hipervínculos. Igual si el documento de pdf está creado en carpetas comprimidas con índices, o artilugios similares que emplea Adobe. Del mismo modo, gráficos que emplea Adobe pueden no tener un paso fácil desde pdf.