Buenas tardes,
No soy un experto però parece simplemente una inflamacion atópica de alguna bacterias.
Creo que con una buena higiene con algún jabón para higiene íntima podría desaparecer, en caso contrario deberían recetarte una pomada.
Deberías preocuparte si sientes ardor al orinar o segregas un líquido similar a la pus por el orificio del pene, también tendrías que preocuparte si sientes dolor en un testículo o inflamación de este.
Te aconsejo que acudas a urgencias para que te hagan un análisis de orina, si segregas líquido por el pene mejor que tomen una muestra para saber que antibiótico es más adecuado.