además de los prefabricados, yo en mi caso, me hice un rack, bastante más grande, y con agarres a varias paredes y techo. Y la verdad, es que la clave es hacer un dibujo muy bien acotado, y un despiece pormenorizado te tubos y perfiles que se van a necesitar. Y con eso, ir a un herrero. El trabajo lo tiene masticado, y básicamente se limita a cortar, soldar y taladar, y tu tienes la solución más a medida posible.
Yo en mi caso, buscaba total personalización de la estuctura,, apoyos, anclajes, así como accesorios como los spotters más largos, unos cuernos de toro (para hacer fondos) y algunas otras chuches). Todo dibujado, acotado y despiezado, realmente, me salió a un precio curiosamente mejor en comparación con algo prefabricado, y todo pintado como quería, y adaptado 100% (por que tengas otra opción)
Ps: para el sitio que te vi, podrías incluso pensar en hacerte un rack abatible (siempre que tuviera apoyo en el suelo (mi consejo), no solo en voladizo. Es una sugerencia. tipo una suerte de la foto que te pongo